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PicoMODA9

Computer On Module mit NXP i.MX 6 CPU

 


PMODA9-V1-LIN PMODA9-V1-WEC7 PMODA9-V2-LIN PMODA9-V2-WEC7
Status Produktion Produktion Produktion Produktion
CPU - - - -
Typ NXP i.MX 6 NXP i.MX 6 NXP i.MX 6 NXP i.MX 6
Kern ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9 ARM Cortex-A9
Anzahl der Kerne Solo Solo DualLite DualLite
Frequenz 1GHz 1GHz 1GHz 1GHz
L2-Cache 512KB 512KB 512KB 512KB
GPU 2D 600Mpix/s 2D 600Mpix/s 2D 600Mpix/s 2D 600Mpix/s
VPU 1080p30 1080p30 1080p30 1080p30
Betriebssystem - - - -
Linux Buildroot
Yocto
- Buildroot
Yocto
-
Windows - WEC 7 - WEC 7
Speicher - - - -
Flash 256MB 256MB 256MB 256MB
RAM 512MB 512MB 512MB 512MB
Schnittstellen - - - -
SD-Karte 1x extern/on-board 1x extern/on-board 1x extern/on-board 1x extern/on-board
Ethernet 10/100Mb 10/100Mb 10/100Mb 10/100Mb
USB Host 1-2x 1-2x 1-2x 1-2x
USB Device 1x 1x 1x 1x
CAN 1x 1x 1x 1x
UART 4x 4x 4x 4x
I2C 1x 1x 1x 1x
SPI 1x (nur Software) 1x (nur Software) 1x (nur Software) 1x (nur Software)
Audio Line In/Out/Mic Line In/Out/Mic Line In/Out/Mic Line In/Out/Mic
Digital I/O max. 64 max. 64 max. 64 max. 64
Touch Panel 4-wire, analog resistiv; PCAP Touch über I2C 4-wire, analog resistiv; PCAP Touch über I2C 4-wire, analog resistiv; PCAP Touch über I2C 4-wire, analog resistiv; PCAP Touch über I2C
Display - - - -
RGB 18bit 18bit 18bit 18bit
LVDS - - 18bit/24bit 18bit/24bit
Allgemein - - - -
Stromversorgung +3,3V DC/ ±5% +3,3V DC/ ±5% +3,3V DC/ ±5% +3,3V DC/ ±5%
Betriebstemperaturbereich 0°C - +70°C 0°C - +70°C 0°C - +70°C 0°C - +70°C
Größe 80x50x10mm
(LxBxH)
80x50x10mm
(LxBxH)
80x50x10mm
(LxBxH)
80x50x10mm
(LxBxH)
Gewicht ~20g ~20g ~20g ~20g
Minimale Verfügbarkeit 2035 2035 2035 2035
PMODA9-V1-LIN PMODA9-V1-WEC7 PMODA9-V2-LIN PMODA9-V2-WEC7

PicoMODA9 Startinterface OBLIQUE BOTTOM LINUX Starterkit PicoMODA9 Windows/Linux
Bitte stellen Sie Ihr Starterkit mithilfe der .pdf selbst zusammen.
Bestellnr.: PMODA9-KIT
Anfrage  

Software

software accessory Software .NET Treiber
Treiberpaket zur Nachrüstung, besteht aus C# Treibern für I²C/ SPI/ CAN, sowie dem SPI Treiber in C++.
Bestellnr.: WCE-DOTNET
500,- €
 
software accessory UpDate Software
Das Programmpaket ermöglicht ein sicheres und einfaches Update Ihres Applikationsprogramms und des Betriebssystems über USB Stick oder SD Card.
Bestellnr.: WCE-UPDATE
500,- €
 
software accessory Boot Screen
Zeigt dem Anwender während der Bootphase ein hinterlegtes Startbild (BMP File) an.
Bestellnr.: WCE-BOOTSCREEN
500,- €
 
software accessory Custom Kernel
Erstellung eines kundenspezifischen Kernels. Die Windows CE Komponenten und Registry Einträge (z.B. Display) werden vom Kunden festgelegt. Vom Kunden gestellte Software kann ebenfalls aufgespielt werden.
Bestellnr.: WCE-CUSTIMAGE
500,- €
 
software accessory Failsafe Flash Filesystem (F3S)
Das Failsafe Flash Filesystem F3S gewährleistet Transaktionssicherheit auf Dateiebene und garantiert Ihnen so die Beständigkeit der Daten im Falle von Stromausfällen oder anderen Störungen.
Bestellnr.: WCE-F3S
1,000,- €
 
software accessory Secure Boot as a Service
Secure Boot as a Service beinhaltet die Signierung (Schutz gegen Manipulation) und ggf. Verschlüsselung (Schutz des geistigen Eigentums) durch F&S Elektronik Systeme.
Bestellnr.: Linux-SBS
500,- €
 
software accessory Display Anpassung (RGB oder LVDS Display unter Linux)
Erstellung eines DeviceTrees (Buildroot oder Yocto) für Ihr F&S Board.
Der DeviceTree enthält die passenden Eintragungen für Ihr Display.

Bestellnr.: EW-SW
700,- €
 
software accessory Display Anpassung (MIPI-DSI Display unter Linux)
Erstellung eines DeviceTrees / evtl. Kernel (Buildroot oder Yocto) für Ihr F&S Board.
Der DeviceTree / evtl. Kernel enthält die passenden Eintragungen für Ihr MIPI-DSI Display.

Bestellnr.: EW-SW-MIPI-DSI-Linux
1,000,- €
 
software accessory Display Anpassung (RGB oder LVDS Display unter Windows)
Erstellung eines Treibers für den Touchcontroller unter WCE7 oder WEC13 für Ihr F&S Board.

Bestellnr.: EW-SW-RGB-LVDS-Windows
500,- €
 

Displays und Displaykit

ET070080 B.LCD.15 Display 7" RGB Display mit resistivem Touch
7" TFT (800x480) EDT ET070080DH6
Bestellnr.: B.LCD.15
120,- €
 
armStone efus  RGB Kit Displaykit RGB
7" WVGA Display mit RGB Schnittstelle und Touchpanel, Anschlusskabel (40pol Filmkabel), Displayadapter und Touchkabel.
Bestellnr.: NDCU-ADP/TFT-KIT
170,- €
 

Touch-Kit

resistive Touch Kit Resistives Touch Kit
Für den Anschluss eines resistiven Touchpanels an F&S Boards mit 4pol Touchbuchse.
Bestellnr.: SINTF-ADP-RESTOUCH
35,- €
 

Kabel

B.MKAB.23 40poliges Filmkabel
Filmkabel, A40pol., 0,5mm, l=200mm für Displays
Zum Anschluss des 7" EDT Displays (B.LCD.15)
Bestellnr.: B.MKAB.23
10,- €
 

Adapter

PicoMOD DVI Adapter PicoMOD/ QBliss DVI Adapter
Zum Anschluss der PicoMODA9/ QBliss Module an einen DVI/HDMI Monitor.
Bestellnr.: SINTF-ADP-DVI
50,- €
 

Workshops

linux windows embedded compact workshop Secure Boot as a Package
Secure Boot as a Package beinhaltet einen Workshop, in dem Sie lernen, wie Sie das Thema Secure Boot selbst umsetzen. Zusätzlich erhalten Sie eine User Tool Software.
Bestellnr.: WS-SBP
500,- €
 
linux windows embedded compact workshop Workshops
Workshops für F&S Boards mit Windows Embedded Compact oder Linux - Einstiegsworkshops - Qt 5 - Asymmetrisches Multiprocessing - Secure Boot
Bestellnr.: NDCU-WS1
Anfrage  

Sonstiges

USBSTICK1 USB Stick
USB Memory Stick mit aktuell üblicher Speichergrösse (2GB+) und aufgedrucktem F&S Logo. Getestet wurde dieser USB Stick an allen aktuellen F&S Boards.
Bestellnr.: USBSTICK.1
20,- €
 

Buildroot und Yocto

Das Linux-BSP "fsimx6-B2022.10" basiert auf Buildroot, einer Software zur Erstellung von Root-Filesystemen. Über Buildroot können menügesteuert ca. 1400 verschiedene Softwarepakete dem Root-Filesystem hinzugefügt werden. Der Funktionsumfang reicht hier von einfachen Bibliotheken und Utilities über eine komplette Java-Umgebung bis hin zu vollständigen grafischen Umgebungen wie Qt, Wayland/Weston oder X11, inklusive Applikationen wie z.B. einem HTML5-fähigen Webbrowser. Auf diese Weise lässt sich sehr einfach ein maßgeschneidertes Linux-System zusammenstellen.

Alternativ zu Buildroot gibt es auch eine Yocto-basierte Umgebung. Wir bieten das Linux BSP fsimx6-Y2022.09 an, das auf Yocto basiert.

Unsere Standardkonfiguration, die einen ersten Eindruck vom Funktionsumfang der Baugruppe geben soll, enthält unter anderem folgende Features: Busybox, gdb, alsa-utils, gstreamer, fbv, X11R7, matchbox, feh, openssl, openssh, ncurses, can-utils, iproute2, ftpd, httpd, telnet, tftp, u.v.m.

Beide BSPs beinhaltet die von F&S angepassten Quelltextpakete von U-Boot (2018.03), Linux-Kernel (basierend auf 5.4.70) und Buildroot (2021.02.10) oder Yocto (3.0). Außerdem ist unsere Cross-Toolchain beigefügt, einige Beispielsapplikationen, sowie alle Binaries in der Standardkonfiguration. Und nicht zuletzt sind ausführliche Dokumente zur Hardware enthalten sowie die First-Steps-Dokumentation für den leichten Einstieg.

F&S bietet auch eine Virtuelle Maschine (basierend auf VirtualBox) mit einem installierten Linux basierend auf der Distribution Fedora 27 zum kostenlosen Download an. Alle zum Übersetzen unserer Software notwendigen Pakete sind bereits installiert. Ebenfalls sind alle Services (NFS, TFTP) zum Arbeiten mit unseren Boards installiert. Unser BSP liegt ausgepackt und vorkompiliert in den richtigen Verzeichnissen. Mit dieser virtuellen Maschine spielt es keine Rolle ob sie als Host Windows oder Linux verwenden. Einfach die VHD downloaden, in VirtualBox importieren und die Entwicklung kann sofort beginnen.

Mehr Informationen über das neue Buildroot Release B2022.10
Mehr Informationen über das neue YOCTO Release Y2022.09

Windows Embedded Lifetime

Feature Available until  End of Mainstream Support End of Extended Support
Windows Embedded Compact 2013 31.05.2028  10.09.2018 10.10.2023
Windows Embedded Compact 7 28.02.2026  12.04.2016 13.04.2021
Windows CE 6.0 28.02.2022  09.04.2013 10.04.2018

Windows Embedded CE 6.0 R3/ Compact 7

Windows Embedded CE6.0 R3 oder Windows Embedded Compact 7, bietet Bootloader, Schnittstellentreiber und Kernel (mit beispielsweise Silverlight, Mediaplayer oder IE). Die Schnittstellentreiber fast aller angebotenen Schnittstellen stehen schon fertig zur Verfügung. Mühsames Arbeiten mit dem Platformbuilder entfällt, diese Arbeit haben wir Ihnen schon abgenommen. Sie können Ihr Windowskenntnisse anwenden, indem Sie Ihre Software mit Visual Studio .NET in den Sprachen C, C++, C# oder VB.NET erstellen. Verwenden Sie Schnittstellen wie z.B. I²C auf die gleiche Weise wie eine RS232 Schnittstelle ohne sich mit der darunterliegenden Hardware auseinandersetzen zu müssen. Konfigurieren Sie das Display und andere Einstellungen mit dem F&S Konfigurationstool. So einfach kann Softwareentwicklung sein.

Unter WCE 6.0 und Compact 7 steht Ihnen unser FailSafe Flash File System F3S zur Verfügung.

Windows Embedded Features for i.MX6

General

Feature Description i.MX6 WEC 2013
.NET Support Library to easily access DIO, CAN, I²C and SPI from .NET Compact Framework
AnalogIn Stream driver to easily access the analog inputs
Audio Codec Support for Microphone, LineIn and LineOut.
Implements Mixer interface and special F&S mixer control panel applet to easily change settings.
BusEnum2 Support for asynchronous loading of drivers. Use events to start loading of drivers. 
Broadcast Stream driver
Boards can be easily identified and configured over LAN connection
CAN Stream driver to easily access CAN interface. Special tool suit to generate traffic or check communication.
Digital I/O  Stream driver to configure pins as input, output or interrupt.
Possibility to adjust drive strength or enable/disable internal pull-up or pull-down. Settings can be stored pin registry.
Display Display driver can be configured by registry settings without modifying operating system.
Display Multi-Monitor Support
Adjustable by registry
 
Display 2D software acceleration using NEON co-processor
Multiple overlays with alpha blending 
Display 2D hardware acceleration
3D OpenGL ES 1.1 and 2.0 hardware acceleration
Multiple overlays with alpha blending
Multiple monitor support (incl. 2D acceleration and Video support)
 
Firmware Update Software to update Bootloader and/or operating system from running operating system.  
Software Update Program to update application and registry settings from USB stick, SD card or other source.
Includes automatic detection. Can incorporate with Firmware Update
I²C Stream driver
Support for hardware I²C controller (NI2C)
Support for using GPIOs as I²C (I²C)
Keyboard Support for German 0407, Spanish 040A, French 040C, Italy 0410 and English 0409
Matrix keyboard support: Use IO pins for keyboard
SPI Stream driver
Support for hardware SPI controller
Touch Resistive touch driver with virtual key support - Capacitive touch driver for ATMEL EDT and others
Extended USB mouse driver to accept absolute coordinates
USB Host EHCI and OHCI driver
USB Device  
KBDHID Extended MS kbdhid - Support for all keys on the keyboard
MOUTOUCHHID Support for absolute coordinates
Power Management Support for screen saver and touch activation
PWM Stream driver
Video Streaming Filter framework for streaming video over HTTP
VoIP Voice over IP sample solution  

File System

Feature Description i.MX6 WEC 2013
F&S BinFS Bug fixed BinFS file system for XIP images
F3S F&S Secure Flash File System
Optimized throughput on all file operations
Wear-Leveling strategies to reduce flash abrasion (including Garbage Collector)
Transaction-based concept already cooperates with a lot of applications  
Filesystem
Filter Driver
Used to limit access to file system.
Possible restrictions: Move, Delete, Rename
FAT/TFAT Microsoft Windows Embedded FAT/TFAT solution.
NAND Driver 16 bit hardware ECC  

Services

Feature Description i.MX6 WEC 2013
Telnet Server Enabled by default. Easy access to command shell.
FTP Server  
HTTPD Server Use device as web server. Create ISAPI extensions in C/C++. HTTPD DirectShow stream filter (i.e. camera)
OpenSSH Offers SSH server functionality for Windows Embedded. Based on OpenSSH
SFTP
SCP
SMTP
SSH SCP/SFTP server SSH Library (also used from SMTP). 
SMTP SMTP library to send EMail

Tools

Feature Description i.MX6 WEC 2013
Bootscreen Showing custom image during boot.
Control Panel Standard Windows Embedded Control Panel with additional tools.
CE Remote Display Driver and application to access desktop of device remotely.
ndcucfg Command line configuration tool.
Can be used locally, over Telnet connection and over serial connection.
Registry editing
Reading/writing of boot loaders and splash screen
User administration
Certificate administration
....
Usage:
* Can be used in own applications as DLL.
* As a command line tool from telnet or serial debug console
Update tool Update of boot loader
Update on WinCE image
Registry changes
Update of user application
Runs from SD/USB/LAN
F&S 2D control utility Control panel applet
Change 2D acceleration on the fly
F&S Board Config Control panel applet
Check hardware revision, version of boot loader, version of WinCE image and much more.
Change system startup and registry.
F&S Audio Mixer Control panel applet
Change audio features like volume, bass, treble, input ...
F&S SSH/SMTP control utility Control panel applet
Start stop SSHD service
Send test EMail by SMTP
F&S USB Loader Uses USB device connection to update Bootloader, operating system, boot screen, configuration information, partition information.
Can be used to update software or to automate production.
F&S Mfg Tool Modified NXP Tool for board bring up and software installation

PicoMODA9 - Product Flyer


PicoMODA9 - Hardware

PicoMODA9 - Linux


PicoMODA9 - Windows Embedded CE/Compact


PicoMODA9 - Display

Varianten

PicoMODA9 TOP Windows PMODA9-V2-WEC7
NXP i.MX 6DualLite Cortex-A9, 512MB RAM, 256MB Flash, Ethernet, CAN, Audio, Touch, RGB, LVDS, 0°C - +70°C, 3,3V Versorgung, Windows Embedded Compact 7
Bestellnr.: PMODA9-V2-WEC7
Anfrage  
PicoMODA9 TOP Linux PMODA9-V2-LIN
NXP i.MX 6DualLite Cortex-A9, 512MB RAM, 256MB Flash, Ethernet, CAN, Audio, Touch, RGB, LVDS, 0°C - +70°C, 3,3V Versorgung, Linux Buildroot/Yocto
Bestellnr.: PMODA9-V2-LIN
Anfrage  
PicoMODA9 TOP Windows PMODA9-V1-WEC7
NXP i.MX 6Solo Cortex-A9, 512MB RAM, 256MB Flash, Ethernet, CAN, Audio, Touch, RGB, 0°C - +70°C, 3,3V Versorgung, Windows Embedded Compact 7
Bestellnr.: PMODA9-V1-WEC7
Anfrage  
PicoMODA9 TOP Linux PMODA9-V1-LIN
NXP i.MX 6Solo Cortex-A9, 512MB RAM, 256MB Flash, Ethernet, CAN, Audio, Touch, RGB, 0°C - +70°C, 3,3V Versorgung, Linux Buildroot/ Yocto
Bestellnr.: PMODA9-V1-LIN
Anfrage  

Starterkits

PicoMODA9 Startinterface OBLIQUE BOTTOM LINUX Starterkit PicoMODA9 Windows/Linux
Bitte stellen Sie Ihr Starterkit mithilfe der .pdf selbst zusammen.
Bestellnr.: PMODA9-KIT
Anfrage  

Software

software accessory Software .NET Treiber
Treiberpaket zur Nachrüstung, besteht aus C# Treibern für I²C/ SPI/ CAN, sowie dem SPI Treiber in C++.
Bestellnr.: WCE-DOTNET
500,- €
 
software accessory UpDate Software
Das Programmpaket ermöglicht ein sicheres und einfaches Update Ihres Applikationsprogramms und des Betriebssystems über USB Stick oder SD Card.
Bestellnr.: WCE-UPDATE
500,- €
 
software accessory Boot Screen
Zeigt dem Anwender während der Bootphase ein hinterlegtes Startbild (BMP File) an.
Bestellnr.: WCE-BOOTSCREEN
500,- €
 
software accessory Custom Kernel
Erstellung eines kundenspezifischen Kernels. Die Windows CE Komponenten und Registry Einträge (z.B. Display) werden vom Kunden festgelegt. Vom Kunden gestellte Software kann ebenfalls aufgespielt werden.
Bestellnr.: WCE-CUSTIMAGE
500,- €
 
software accessory Failsafe Flash Filesystem (F3S)
Das Failsafe Flash Filesystem F3S gewährleistet Transaktionssicherheit auf Dateiebene und garantiert Ihnen so die Beständigkeit der Daten im Falle von Stromausfällen oder anderen Störungen.
Bestellnr.: WCE-F3S
1,000,- €
 
software accessory Secure Boot as a Service
Secure Boot as a Service beinhaltet die Signierung (Schutz gegen Manipulation) und ggf. Verschlüsselung (Schutz des geistigen Eigentums) durch F&S Elektronik Systeme.
Bestellnr.: Linux-SBS
500,- €
 
software accessory Display Anpassung (RGB oder LVDS Display unter Linux)
Erstellung eines DeviceTrees (Buildroot oder Yocto) für Ihr F&S Board.
Der DeviceTree enthält die passenden Eintragungen für Ihr Display.

Bestellnr.: EW-SW
700,- €
 
software accessory Display Anpassung (MIPI-DSI Display unter Linux)
Erstellung eines DeviceTrees / evtl. Kernel (Buildroot oder Yocto) für Ihr F&S Board.
Der DeviceTree / evtl. Kernel enthält die passenden Eintragungen für Ihr MIPI-DSI Display.

Bestellnr.: EW-SW-MIPI-DSI-Linux
1,000,- €
 
software accessory Display Anpassung (RGB oder LVDS Display unter Windows)
Erstellung eines Treibers für den Touchcontroller unter WCE7 oder WEC13 für Ihr F&S Board.

Bestellnr.: EW-SW-RGB-LVDS-Windows
500,- €
 

Displays und Displaykit

ET070080 B.LCD.15 Display 7" RGB Display mit resistivem Touch
7" TFT (800x480) EDT ET070080DH6
Bestellnr.: B.LCD.15
120,- €
 
armStone efus  RGB Kit Displaykit RGB
7" WVGA Display mit RGB Schnittstelle und Touchpanel, Anschlusskabel (40pol Filmkabel), Displayadapter und Touchkabel.
Bestellnr.: NDCU-ADP/TFT-KIT
170,- €
 

Touch-Kit

resistive Touch Kit Resistives Touch Kit
Für den Anschluss eines resistiven Touchpanels an F&S Boards mit 4pol Touchbuchse.
Bestellnr.: SINTF-ADP-RESTOUCH
35,- €
 

Kabel

B.MKAB.23 40poliges Filmkabel
Filmkabel, A40pol., 0,5mm, l=200mm für Displays
Zum Anschluss des 7" EDT Displays (B.LCD.15)
Bestellnr.: B.MKAB.23
10,- €
 

Adapter

PicoMOD DVI Adapter PicoMOD/ QBliss DVI Adapter
Zum Anschluss der PicoMODA9/ QBliss Module an einen DVI/HDMI Monitor.
Bestellnr.: SINTF-ADP-DVI
50,- €
 

Workshops

linux windows embedded compact workshop Secure Boot as a Package
Secure Boot as a Package beinhaltet einen Workshop, in dem Sie lernen, wie Sie das Thema Secure Boot selbst umsetzen. Zusätzlich erhalten Sie eine User Tool Software.
Bestellnr.: WS-SBP
500,- €
 
linux windows embedded compact workshop Workshops
Workshops für F&S Boards mit Windows Embedded Compact oder Linux - Einstiegsworkshops - Qt 5 - Asymmetrisches Multiprocessing - Secure Boot
Bestellnr.: NDCU-WS1
Anfrage  

Sonstiges

USBSTICK1 USB Stick
USB Memory Stick mit aktuell üblicher Speichergrösse (2GB+) und aufgedrucktem F&S Logo. Getestet wurde dieser USB Stick an allen aktuellen F&S Boards.
Bestellnr.: USBSTICK.1
20,- €
 

Link zum Forum

Support finden Sie jederzeit in unserem Forum.

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JTAG debugger doesn't work with i.MX8ULP PicoCore

Beschreibung Hardware

Hohe CPU-Leistung

Die PicoMODA9 eignet sich hervorragend für Geräte, welche anspruchsvolle Grafiken und Videos wiedergeben müssen. Mit Funktionen wie Multiformat CODEC (MPEG4, H.264, WMV9 und H.264 (1080@30fps) ) sowie 2D und 3D werden diese Anforderungen optimal unterstützt und die CPU wird wesentlich entlastet.
Dies wirkt sich positiv auf die flüssige Darstellung, als auch auf den Stromverbrauch aus.

Die erforderliche hohe CPU-Leistung bietet die NXP i.MX 6 Dual-/ Single-Core ARM Cortex-A9 CPU mit 1GHz.

Kompakte Größe und erweiterbarer Temperaturbereich

Die kompakte Ausführung (80x50mm) und der auf bis zu -40°C - +85°C erweiterbare Temperaturbereich ermöglichen auch tragbare Geräte in widriger Umgebung.


 

Das Modul verfügt über bis zu 4GB DDR3-RAM und bis zu 1GB Flash (Standard sind 256MB RAM und 128MB Flash).

Die Vielzahl an Schnittstellen (Ethernet, 4x Seriell, USB Host und Device, CAN, I2C, SPI, Audio, micro SD Card Slot, Adress-/ Daten-Bus und Kameraschnittstelle/ HDMI-DVI) ermöglicht ein weites Anwendungsfeld.

Alle gängigen TFT Displays mit RGB- und LVDS-Schnittstelle bis WXGA können angesteuert werden (beide Displayschnittstellen stehen gleichzeitig zur Verfügung).

Versorgt wird die PicoMODA9 mit 3.3V. Über einen robusten 140-pol Steckverbinder wird das Modul auf das Basisboard der Kundenapplikation aufgesteckt.

Pinkompatibel

Die Belegung des Steckers ist pinkompatibel zur den anderen PicoMOD Boards.